Laboratorijski program za izradu programabilnog kontrolera (PLC).
Uvod u PLC sobu za obuku
Programabilni kontroler (također poznat kao PC ili PLC) nova je vrsta industrijskog upravljačkog uređaja opće namjene temeljenog na mikroprocesoru i integriranog s računalnim automatskim upravljačkim i komunikacijskim tehnologijama, koji se široko koristi u raznim industrijama kao što su čelična, naftna, kemijska, električna energetika, građevinski materijali, proizvodnja strojeva, automobilska industrija, laka industrija, transport, zaštita okoliša te kultura i zabava.
Programabilni kontroler (također nazvan PLC) nova je vrsta industrijskog upravljačkog uređaja opće namjene temeljenog na mikroprocesoru i integriranog s računalnim automatskim upravljačkim i komunikacijskim tehnologijama, što je tipična platforma za obuku automatskog upravljanja u području moderne industrijske automatizacije, kao što je programabilna tehnologija primjene kontrolera, tehnologija primjene pretvarača, tehnologija primjene zaslona osjetljivog na dodir, tehnologija primjene industrijske mrežne komunikacije itd. Uređaj za praktično osposobljavanje u potpunosti razmatra trenutnu situaciju i trend razvoja domaćeg sustava obrazovne opreme za praktično osposobljavanje, u potpunosti uzima u obzir karakteristike učenika i trenera, i naglašava isticanje praktične sposobnosti učenika i trenera. Učionica podržava otvorenu eksperimentalnu nastavu i razvoj eksperimentalnog dizajna i kontrolu mreže, što je posebno prikladno za današnju obrazovnu nastavu i dizajn eksperimenta i obuku inženjerske tehnologije. Koristi se za podučavanje i osposobljavanje vještina za "Tehnologiju programabilnih kontrolera", "Električnu i PLC tehnologiju upravljanja", "PLC i njegovu primjenu", "Tehnologiju upravljanja brzinom pretvarača" i druge tečajeve elektromehaničkih i neelektromehaničkih smjerova.
PLC prostorija za praktičnu obuku provodi sljedeće projekte praktične obuke.
Podešavanje i rad parametara funkcije pretvarača; vanjska kontrola pokazivanja terminala; motor za upravljanje inverterom naprijed i nazad; višesegmentna kontrola brzine pretvarača s odabirom brzine; bezstupanjska kontrola brzine pretvarača; kontrola brzine pretvarača na temelju vanjskog analognog (napona/struje) načina upravljanja; kontrola pokretanja trenutnog nestanka struje; PLC, kontrola brzine pretvarača; PLC upravljački inverter vanjski terminal motor naprijed i nazad; PLC upravljački inverter vanjski terminalni motor Kontrola vremena rada; PLC digitalna metoda upravljanja koja se temelji na brzini u više koraka; upravljanje motorom; koračni motor; sustav automatskog hranjenja i punjenja; automatska kontrola razine vode vodotornja; samokontrola i ručna kontrola semafora; razne vrste miješanja tekućina; samokontrolni stroj za kalupljenje; samokontrolni stroj za valjanje; stroj za sortiranje pošte; toranj svjetla; kontrola troetažnog dizala; kontrola spremnika alata obradnog centra; robotska linija za sklapanje i rukovanje; eksperiment simulacije automata za prodaju; pokretna traka s četiri dijela; montaža montažna linija; glazbena fontana; PLC pljačkaš; modul sustava upravljanja bljeskalicom.
Ukratko programabilni kontroler - PLC je nova vrsta industrijskog upravljačkog uređaja temeljenog na mikroprocesoru, integriranog s razvojem računalne tehnologije, tehnologije automatskog upravljanja i komunikacijske tehnologije. Ima prednosti jednostavne strukture, jednostavnog programiranja i visoke pouzdanosti, a naširoko se koristi u automatskoj kontroli industrijskih procesa i položaja. Prema statistici, programabilni kontroler jedan je od najčešće korištenih uređaja u industrijskim automatiziranim uređajima. Stručnjaci vjeruju da će programabilni kontroleri postati glavno sredstvo industrijske kontrole i važna infrastrukturna oprema u budućnosti PLC, robotika i CAD/CAM postat će tri stupa industrijske proizvodnje.
PLC se temelji na logici upravljanja relejima i 3C (Computer, Control, Communication) tehnologiji u kombinaciji s kontinuiranim razvojem savršenih. Razvijen je od male samostalne sekvencijalne kontrole do svih kontrolnih polja uključujući kontrolu procesa, kontrolu položaja i druge prilike. Sustavi automatizacije koji se koriste u raznim vrstama PLC-a, neki su centralno instalirani u kontrolnoj sobi, neki su raštrkani na mjestu proizvodnje pojedinačne opreme, iako su uglavnom u jakim električnim krugovima i snažnoj električnoj opremi koju stvara oštro elektromagnetsko okruženje, ali PLC je dizajniran posebno za industrijsko proizvodno okruženje i dizajn kontrolnih uređaja, u dizajnu i proizvodnom procesu koristeći višerazinske mjere protiv smetnji i odabrane komponente, tako da ima snažnu sposobnost prilagodbe oštrom industrijskom okruženju, radnu stabilnost i visoka pouzdanost, tako da općenito ne treba poduzimati nikakve posebne mjere, može se koristiti izravno u industrijskom okruženju.
Visoka pouzdanost ključna je izvedba električne upravljačke opreme. PLC zbog korištenja moderne velike tehnologije integriranog kruga, korištenje strogih proizvodnih procesa, unutarnji sklop za preuzimanje napredne tehnologije protiv smetnji, ima visok stupanj pouzdanosti. Na primjer, prosječno vrijeme bez kvara PLC serije F koju proizvodi Mitsubishi iznosi čak 300000 sati. Neki od korištenja redundantnog CPU-a PLC-a prosječno vrijeme rada bez problema je dulje. Od PLC kruga izvan stroja, korištenje PLC sustava upravljanja i iste veličine sustava relejnog kontaktora, u usporedbi s električnim ožičenjem i kontaktima prekidača smanjeni su na stotine ili čak tisuće točaka, kvar je uvelike smanjen. Osim toga, PLC s funkcijom samootkrivanja kvara hardvera, kada se kvar može izdati na vrijeme, informacije o alarmu. U aplikacijskom softveru, aplikacija se također može programirati u postupke samodijagnostike grešaka perifernih uređaja, tako da sustav uz PLC krug i opremu također dobije zaštitu od samodijagnostike grešaka. Na taj način, cijeli sustav ima vrlo visoku pouzdanost i ne iznenađuje.
Dugo vremena, plc je uvijek bio na glavnom bojnom polju automatizacije industrijske kontrole, pružajući vrlo pouzdana rješenja za kontrolu za širok raspon automatizirane upravljačke opreme, te istosmjernih uređaja i industrijskih računala kako bi formirali trostruki trend. U isto vrijeme, plc također pati od utjecaja drugih tehnoloških proizvoda, posebno utjecaja industrijskog računala.
Trenutno, u svijetu plc proizvođača oko 200, proizvodeći više od 300 vrsta proizvoda. Domaćim tržištem dd još uvijek dominiraju strani proizvodi, kao što su siemens, modicon, ab, omron, mitsubishi, ge proizvodi. Nakon godina razvoja, postoji tridesetak domaćih proizvođača plc-a, ali oni nisu formirali značajan proizvodni kapacitet i proizvode robne marke, može se reći da plc u Kini još nije formirao industrijalizaciju proizvodnje. Što se tiče primjene plc-a, Kina je vrlo aktivna, a primjena industrije također je vrlo široka. Stručnjaci procjenjuju da je prodaja plc-a na domaćem tržištu u 2000 bila 15(200000 kompleta (od čega je uvoz činio oko 90 posto), oko 2,5(3,5 milijardi RMB, s godišnjom stopom rasta od oko 12 posto. Očekuje se da će nacionalna potražnja za PLC-om dosegnuti oko 250.000 kompleta do 2005., ili oko 3,5 (4,5 milijardi juana. Tržište PLC-a također odražava stanje proizvodnje u cijelom svijetu, koja je znatno opala od 2000. Međutim, prema automatizaciji Research Corp, tržište dd će se oporaviti usprkos globalnoj ekonomskoj krizi, s globalnim tržištem dd procijenjenim na 7,6 milijardi USD u 2000. i vratit će se na 7,6 milijardi USD do kraja 2005. i nastaviti blago rasti.
Minijaturizacija, umrežavanje, pc-izacija i otvorenost glavni su pravci budućeg razvoja plc-a. U ranim danima automatizacije temeljene na PLC-ima, PLC-ovi su bili veliki i skupi. Ali u posljednjih nekoliko godina pojavila su se minijaturna plc (manje od 32 i/o) s cijenama od nekoliko stotina eura. S daljnjim poboljšanjem i razvojem softvera za konfiguraciju kontrole soft plc (soft plc), instaliranje softvera za konfiguraciju soft plc-a i tržišni udio kontrole temeljen na računalu postupno će rasti.
Trenutno je jedan od najvećih trendova u području upravljanja procesima ekspanzija ethernet tehnologije, a plc nije iznimka. Sve više dobavljača plc-a sada nudi ethernet sučelja. Može se vjerovati da će se dd nastaviti kretati u smjeru otvorenog sustava upravljanja, posebice sustava upravljanja temeljenog na industrijskom računalu.
Trenutno se PLC naširoko koristi u zemlji i inozemstvu u raznim industrijama kao što su čelik, naftna, kemijska, električna energija, građevinski materijali, proizvodnja strojeva, automobilska industrija, laki tekstil, transport, zaštita okoliša, kultura i zabava, itd. Upotreba može se općenito sažeti na sljedeći način:
Preklopna logička kontrola: Ovo je najosnovnije i najopsežnije područje primjene PLC-a, koje zamjenjuje tradicionalni relejni krug za postizanje logičke kontrole, sekvencijske kontrole, može se koristiti za kontrolu pojedinačne opreme, ali i za grupnu kontrolu s više strojeva i automatiziranu montažnu liniju . Kao što su strojevi za injekcijsko prešanje, strojevi za tiskanje, strojevi za spajanje, kombinirani alatni strojevi, strojevi za brušenje, linije za pakiranje, linije za galvanizaciju itd.; Analogno upravljanje: U procesu industrijske proizvodnje postoji mnogo konstantno promjenjivih veličina, kao što su temperatura, tlak, protok, razina tekućine i brzina, itd. su analogne veličine. Kako bi programibilni kontroler mogao raditi s analognom količinom, mora ostvariti A/D pretvorbu i D/A pretvorbu između analogne veličine (analogne) i digitalne veličine (digitalne), a proizvođači PLC-ova proizvode podršku za A/D i D/A pretvorbu moduli za izradu programabilnog kontrolera koji se koristi za analogno upravljanje; upravljanje kretanjem: PLC se može koristiti za kružno ili linearno upravljanje kretanjem. Od konfiguracije upravljačkog mehanizma, koja se rano koristila izravno za prebacivanje I/O modula spojenih na senzore položaja i aktuatore, sada se općenito koristi namjenski modul za kontrolu kretanja. Kao što su jednoosni ili višeosni kontrolni moduli položaja koji mogu pokretati koračne ili servo motore. Proizvodi najvećih svjetskih proizvođača PLC-a gotovo svi imaju funkcije upravljanja kretanjem, široko korištene u raznim strojevima, alatnim strojevima, robotima, dizalima i drugim prilikama; upravljanje procesom: upravljanje procesom odnosi se na upravljanje zatvorenom petljom temperature, tlaka, protoka i drugih analognih veličina. Kao industrijsko upravljačko računalo, PLC može pripremiti niz programa upravljačkih algoritama za dovršetak upravljanja zatvorenom petljom.
PID regulacija općenito se koristi u sustavima zatvorene petlje s više regulacijskih metoda. Veliki i srednji PLC imaju PID modul, mnogi mali PLC-ovi također imaju ovaj funkcijski modul. pid obrada općenito izvodi posebnu PID podrutinu. Kontrola procesa u metalurgiji, kemijskoj industriji, toplinskoj obradi, kontroli kotlova i drugim prilikama ima vrlo širok raspon primjena; obrada podataka: moderni PLC s matematičkim operacijama (uključujući matrične operacije, funkcionalne operacije, logičke operacije), prijenosom podataka, pretvorbom podataka, sortiranjem, pregledom tablice, manipulacijom bitovima i drugim funkcijama, može dovršiti prikupljanje, analizu i obradu podataka. Ovi se podaci mogu usporediti s referentnim vrijednostima pohranjenima u memoriji, kako bi se dovršile određene kontrolne operacije, ali također mogu koristiti komunikacijsku funkciju za prijenos na druge inteligentne uređaje ili će se ispisati i tabelarirati. Obrada podataka općenito se koristi u velikim sustavima upravljanja, kao što su nekontrolirani fleksibilni proizvodni sustavi; također se može koristiti u sustavima upravljanja procesima, kao što su papir, metalurgija, prehrambena industrija u nekim velikim sustavima upravljanja; komunikacija i umrežavanje: PLC komunikacija sadrži PLC komunikaciju i PLC komunikaciju s drugim inteligentnim uređajima. S razvojem računalne kontrole, tvornička automatizirana mreža se brzo razvija, proizvođači PLC-a pridaju veliku važnost komunikacijskoj funkciji PLC-a, pokrenuli su vlastiti mrežni sustav. Nova proizvodnja PLC-a ima komunikacijska sučelja, komunikacija je vrlo zgodna.
